近日,第22届全国大学生机器人大赛“RoboMaster2023机甲大师超级对抗赛”在深圳落下帷幕。深圳大学RobotPilots战队拿下南部赛区冠军,挺进全国八强,荣获全国一等奖。
“RoboMaster2023机甲大师超级对抗赛”是“全国大学生机器人大赛”下设的赛事之一,由共青团中央、深圳市人民政府联合主办, DJI大疆创新发起并承办,是一个专为青年工程师打造的机器人科创平台,目前已入选高校学科竞赛排行榜。301支高校机器人战队、10000+名青年工程师经过365 天的辛苦备赛和7000次的研发测试会师比赛,开展每一局7分钟的机甲对抗。
比赛中设备战损,战队逆境起航
据了解,该比赛规则类似于一种塔防游戏,对战双方需自主研发不同种类和功能的机器人,在指定的比赛场地内进行战术对抗,通过操控机器人发射弹丸攻击敌方机器人和基地。比赛结束时,基地剩余血量高的一方获得比赛胜利。
8月12日9点,在深圳大学和东北林业大学淘汰赛的对决中,RobotPilots战队(以下简称“RP战队”)的无人机不幸被反弹进桨保的小弹丸击中,导致飞机跌落并遭受严重的机械损坏。比完赛后,距离中午12:30与南方科技大学的比赛只剩下不足两个小时,当时几乎所有人都认为深大的飞机不可能再次上场了。
但就在这短短的两个小时里,RP战队生动地诠释了什么叫做极致和无畏——迅速把飞机拉回学校进行紧急维修,拆桨保、换桨叶、切板、做打印件……起初只有两三个人进行维修,后来连已经读研甚至工作了的“老师兄”都回到学校帮忙。不容易拆下来焊的线,直接端来电烙铁趴在地上焊;不好换的断板,直接用电工胶布缠了一圈又一圈;最后甚至桨保都是队员们在去赛场的货拉拉货仓里顶着炎热的高温和一路的颠簸扎好的。
时间紧迫,甚至连原计划的飞行性能测试都没时间进行,是好是坏,一切未知。而队友的一句“相信我!”仿佛一颗定心丸为大家点燃了希望,让大家都鼓起勇气,准备迎接接下来的挑战。12:30,深圳大学和南方科技大学的比赛准时打响,RP战队的无人机再一次起飞,并且稳定发挥,为打赢这场比赛获得八强席位立下了不可磨灭的功劳。
飞机战损却仍挣扎起飞的模样,是深圳大学RP战队不服输不妥协的极致写照。
热爱和坚持是困难打不垮的。尽管面对紧张激烈的比拼和各种突如其来的困境,队员们依然以乐观的心态进行比赛。RP战队研发的一款哨兵机器人有两个头,分别被队员们戏称为“没头脑”和“不高兴”。由于比赛中双方比拼太激烈,“没头脑”的眼睛被打掉了,于是队员们索性喊它“没眼看”,以技术让它继续战斗。
在挫折中保持乐观并坚持到底,是深圳大学RP战队意气风发的精神写照。
赛场上超越自我,研发中不忘初心
自RoboMaster赛事开办以来,深大RobotPilots战队在赛场上不断地超越自我,屡创佳绩。
战队从2015赛季参赛至今,坚持“坦诚、极致、忘我、志远、不功利”的研发精神,未曾离开过全国三十二强的席位。曾跻身四强,也曾于死亡小组遗憾离场,披过荣光,亦尝过遗憾,研发过程中有汗水、泪水,有过质疑争执,但从未有过放弃。
“我们是要让机器人100%不出问题,而不是99%。”为了能让机器人在赛场上发挥出更高的水平,从早到晚,除了上课和吃饭,队员们基本都在实验室,燃烧着自己那份对机器人的热情。他们一遍遍优化、一遍遍测试,都只为在比赛过程中能比其他战队多一点点微弱的优势。画图、讨论、装配、测试、迭代,他们朝着队训中的那个“极致”不断迈进。
“热血、坚持、不负青春”,用这三个词来形容RPer最贴切不过。面对困难和压力,队员们展现出不懈的热情和坚持。在凤凰卫视《发现大湾区》节目的采访里,2023赛季的队长傅博说道:“一般学生可能会觉得我们这里的研发工作比较艰辛,但其实在这里我们获得的东西也蛮多的。”写不完的代码、拧不完的螺丝、赶不完的进度、熬不完的夜,他们深知做一名工程师从来不是一件容易的事,成绩的取得不仅要靠热情,还需要日积月累的坚持。队员许昌达说:“如果熬夜有用的话,还要那么多日积月累的努力干什么。”正是这种热血与激情,驱使着他们不断超越自我,挑战极限,追求技术的创新与进步,不止步于过去的成绩,而是持续向前迈进。
院校大力支持,培育创新实践技术型人才
深圳大学RobotPilots机器人俱乐部,创建于2014年,依托机电与控制工程学院建立,目前汇聚了来自该学院以及电子与信息工程学院、计算机与软件学院、物理与光电工程学院、传播学院和心理学院的35名学生,是深圳大学第一支以参加机器人赛事为目的的技术型社团。战队创始以来,学校与学院给予大力支持,专门提供了创新创业实验室、训练场地及竞赛经费,为机器人制作、调试提供了良好的后勤保障。
战队内部分为机械、电控、视觉、运营四个部门,每个部门各司其职、分工合作,齐心协力地完成机器人的制作与调试。设计、画图、调试、优化是战队的工作日常,“极致、坦诚、忘我、志远、不功利”是战队的队训。充满活力、永不止步的深大机甲青年立志融入技术潮流,乘风破浪。RobotPilots意为“机器人领航者”,而这支年轻富有蓬勃朝气的队伍,也正力争引领校园的科技文化热潮,弘扬追求至臻的工程师文化,培育创新实践的技术型人才。
培养创新创业人才是RP战队参加竞赛的最大收获。RP战队积极响应党和国家的号召,在科创社团党支部的领导下,以党建促业务,培养了一批肯奉献、业务精的创新创业人才。经过多年竞赛的培养,团队共有40多名学生去往国内外知名高校或留在本校深造,有25名学生进入国内知名企业就业,还有部分人才进行自主创业,其中战队创始人谭柱创立了松灵机器人有限公司。
RP战队历年奖项
2015年RoboMaster中南赛区冠军
2016年RoboMaster南部赛区季军
2016年RoboMaster全国总决赛第四名
2017年RoboMaster机甲大师赛南部赛区亚军
2017年RoboMaster机甲大师全国赛二等奖
2018年RoboMaster机甲大师南部区域赛一等奖
2019年RoboMaster机甲大师赛南部赛区季军
2019年RoboMaster机甲大师赛总决赛一等奖
2020年RoboMaster机甲大师赛(线上评审)全国亚军
2021年RoboMaster机甲大师赛八强(第六名)
2022年RoboMaster机甲大师赛全国赛一等奖
2023年RoboMaster机甲大师赛南部赛区冠军
2023年RoboMaster机甲大师赛南部赛区一等奖
2023年RoboMaster机甲大师赛全国赛八强
2023年RoboMaster机甲大师赛全国赛一等奖
RPer这样说
袁嘉恒
今年是我竞赛生涯的第三年,却是第一次来到比赛现场,亲身体验技术交流的氛围。在比赛现场,所有人都为了一个目标而努力,每个人身上都发着光。我非常热爱这个比赛,所以我选择继续备战RoboMaster2024,达忘我之境,登峰造极!最后,感谢机电与控制工程学院和电子与信息工程学院对学生竞赛的大力支持!
刘涛
今年是我来到RP的第三年了,从第一年的雷达算法,到第二年的自瞄和反陀螺算法,再到今年的能量机关算法,对于我来说,算是一个不断精进、不断接触新的挑战的过程吧。还记得21年自己在师兄师姐的带领下踏入了春茧总决赛的现场,今年轮到自己带领视觉组的新队员们往总决赛的舞台上迈进,真的是一段毕生难忘的经历。希望自己未来也能不忘初心,继续向前!
雷桌森
由机甲大师志愿者了解到此赛事,投以简历,后与一群热忱同志参与其中。
学期伊始,便投身于学习之中,每日勤勤恳恳,以周数,终是得以分工。
后联盟赛悻悻离去,分区赛尽兴而归,全国赛差强人意,俱此,尽归于农夫之手。
今蓦然回首,夏去秋来,知其艰辛,体丰收之喜,愿来年风调雨顺,如是而已。
陈子龙
一年的备赛经历对我来说绝对是一次永生难忘的回忆。从刚进队的懵懵懂懂,到亲自搬着自己调出来的车走进赛场,一年的时间很短,也很长,有灰头土脸的苦涩,也有柳暗花明的喜悦,一路的成长离不开实验室里的队友和支持我们的学院。希望在将来我们能够再创辉煌。
胡文轩
RP是一种精神追求,是经历无数次失败也无法磨灭的坚定信念;RP是一场智慧之旅,是与战友携手走过的无数个日日夜夜;RP是一种力量之源,推动我们不断突破自己的极限!加入RP两年,从预备役到正式队员,从懵懂无措、满腔热血,到措置裕如、意气风发。我们有过笑,有过泪,有遗憾,有不甘,但无悔!
杨锶瀚
不记得为了让“她”不摔倒熬了多少夜,做了多少次测试。不记得为了保护好“她”思考了多少日夜,改了多少次方案。只知道“她”承载着我的梦想,要在这耀眼的舞台上跳一支最惊艳的舞蹈。
被杨锶瀚称为“她”的机器人
(机电与控制工程学院李漓)